Тензор градиент
векторного поля
в цилиндрических координатах
Тензор градиент
векторного поля
в цилиндрических координатах.
Перейдем к ортонормированным координатам.
,
где
и
Переход к
физическим координатам вектора поля
.
,
,
.
Вычислим производную
,
остальное легко.
Попытка вычислить тензор сразу
С одной стороны
,
где
– вектор бесконечно малого перемещения.
Можно сказать, что градиент – это оператор, преобразующий вектор перемещения в вектор приращения векторного поля.
С другой
стороны, если
,
то
,
где
– почти символ Кристоффеля.
Вычислим
значения "почти символов Кристоффеля".
Очевидно, что для ортонормированного
базиса цилиндрических координат
ненулевые значения
принимают только два символа:
и
.
Последние формулы понятны из рисунка.
Более наглядным получается результат в матричной форме
Если
его сравнивать с формулой, выделенной
красным цветом, то можно заметить, что
во второй строке не хватает множителя
.
Почему так
получилось? Вернемся к тому, что записано
в параграфе "с одной стороны". Там
сказано, что матрица
представляет собой матрицу координат
бесконечно малого перемещения. В
последнем выражении матрица
составлена из дифференциалов независимых
переменных и это не одно и то же.
На следующем
рисунке показано, как найти координаты
вектора элементарного смещения
.
Выделим элементарное смещение в формуле для дифференциала векторного поля
Мы видим, что оба способа привели к одинаковым результатам. А разве могло быть иначе?