Теорема Гаусса-Остроградского
Поток вектора
через
произвольную замкнутую поверхность S
равен
интегралу от дивергенции этого вектора
по объему V,
охваченному поверхностью.
Умножим каждый интеграл на малый промежуток времени ∆ t.
Если вектор
трактовать как вектор скорости, то, как
видно из рисунка,
.
То есть левый интеграл равен увеличению
объема области за промежуток времени
∆ t.
С другой стороны, дивергенция скорости равна относительному изменению объема в единицу времени. Если разбить область V на бесконечно малые области d V, то изменение объема каждой такой малой области можно рассчитать по формуле:
.
Следовательно интеграл справа тоже дает приращение объема области V за промежуток времени ∆ t, что и доказывает теорему для вектора скорости. Очевидно, что теорема будет справедлива и для любого другого вектора, поскольку его всегда можно трактовать, как вектор скорости.
Следовательно
для любого вектора
справедлива теорема Гаусса-Остроградского
.
В декартовой системе координат
Координаты вектора можно заменить на три произвольные непрерывные и дифференцируемые функции.
Обобщим теорему
Остроградского на тензоры второго
ранга. Для этого в качестве произвольных
функций выберем координаты тензора
.
Запишем три равенства
Откуда следует, что в декартовой системе координат будет выполняться равенство
,
или
.
Поскольку под знаками интегралов записаны инвариантные выражения, то равенство будет выполняться в любой координатной системе.
Для механики
особый интерес представляет случай,
когда тензор
является тензором напряжений. Если
вектор напряжения обозначать
,
то
.
Следовательно интеграл слева представляет
собой сумму сил, приложенных к поверхности
области. Обозначим эту сумму P.
Откуда
.
На замкнутую область кроме
поверхностных сил могут действовать и
объемные силы. Главный вектор объемных
сил обозначим F.
Рассмотрим бесконечно малый элемент области и покажем на нем только те напряжения, которые приводят к появлению сил в направлении оси x.
– составляющая объемных сил в направлении
оси x.
Проекция всех сил на ось x.
Проинтегрировав по всей области, получим
– сумма проекций на ось x
всех внешних сил (как поверхностных так
и объемных), действующих на область.
Аналогично можно записать, что
Из чего следует,
что
.
И мы снова
доказали, что
.
Поскольку тензор напряжений симметричен,
можно записать и так
.
Поток тензора напряжения через произвольную замкнутую поверхность равен интегралу от дивергенции тензора по объему, заключенному внутри поверхности.