В. Г. Автор. Векторная и тензорная алгебра для будущих физиков и техников

Суперобложка / Обложка / Содержание

От автора

Введение

Векторы

.Геометрическое определение вектора

.Алгебраические операции над направленными отрезками

..Сложение направленных отрезков

..Умножение направленных отрезков на число

.Проекции вектора

..Параллельное проектирование вектора в пространстве

..Параллельное проектирование вектора в пространстве

...Проекция точки на плоскость

...Проекция вектора на плоскость

..Ортогональная проекция вектора в пространстве

...Ортогональная проекция вектора на плоскость

...Ортогональная проекция вектора на прямую и направленную ось

.Метод координат

..Коллинеарные векторы

..Компланарные векторы

..Векторы в трехмерном геометрическом пространстве

..Линейная зависимость векторов и размерность пространства

.Декартова система координат

..Различные формы записи векторов

..Линейные операции над векторами в координатной форме

..Скалярное умножение векторов

...Свойства скалярного умножения

...Скалярное умножение в декартовых координатах

..Некоторые примеры использования скалярного умножения

.Измерение площадей и объемов

..Площадь параллелограмма, построенного на векторах

..Свойства определителя второго порядка

..Задачи на применение определителей

..Объем параллелепипеда, построенного на векторах

..Определитель третьего порядка и его свойства

..Векторное произведение векторов

..Векторное умножение векторов базиса декартовой системы координат

На подступах к тензорам

.Преобразования координат

.Скалярное умножение векторов в произвольных косоугольных координатах

.Метрический тензор

.Взаимный координатный базис

.Ковариантные и контравариантные координаты вектора

.Площадь и объем в косоугольных координатах

..Индексная форма записи для выражений с определителями

..Символы Веблена

..Свойства символов Веблена

..Тензор Леви-Чивиты

..Операция векторного умножения в произвольных косоугольных координатах

.Линейные преобразования или операторы

.Линейный оператор и его матрица

..Примеры линейных операторов

.Доказательство теоремы об определителе

Тензоры

.Определение тензора

.Общие определения алгебраических операций с тензорами

.Примеры на применение тензоров в физике

..Тензор инерции

..Тензор напряжений

.Задачи

..Задачи на тождественные преобразования

Методические комментарии

Литература

Векторы

Система Orphus. Работает в IE и Avant

..Свойства определителя второго порядка

 

 

Мы уже упоминали, что предполагаем знакомство читателя с теорией определителей и теорией матриц. И если мы и собираемся остановиться на свойствах определителей второго порядка, то только для того, чтобы акцентировать внимание на их геометрическом смысле.


Прежде всего, обратимся снова к основной формуле и дадим для нее чисто геометрический вывод.

Пусть и – два произвольных вектора (рис. 27). Построим на них параллелограмм OABC.

 

27
Рис. 27

Сторону параллелограмма BC продолжим до пересечения с осью x в точке D. Очевидно, что площади параллелограммов OABC и OAMD совпадают. Также очевидно, что площадь параллелограмма OAMD совпадает с площадью прямоугольника ONED. Площадь же прямоугольника ONED, в свою очередь, равна площади прямоугольника ONFG, за вычетом площади прямоугольника EFGD. Следовательно, . Но . Осталось найти площадь прямоугольника EFGD. Высота этого прямоугольника равна , а ширина – DG, которая, в свою очередь, равна MH. Для того, чтобы найти длину отрезка MH, рассмотрим треугольники GFH и CFM. Эти треугольники подобные, и, следовательно, или и . Теперь можно найти площадь прямоугольника EFGD: . Откуда и следует искомая формула:

.

Все свойства определителя второго порядка непосредственно вытекают из этой формулы, которая может рассматриваться в качестве его определения, – приведем ее еще раз:

.

 

Свойства

1. При умножении элементов любого столбца определителя на число α, его величина умножается на это же число.

.

 

28
Рис. 28

Геометрически это означает, что если мы увеличим одну из сторон параллелограмма в α раз, то и площадь его увеличится во столько же раз (рис. 28).


2. Если один из столбцов определителя может быть представлен в виде суммы столбцов , то определитель равен сумме определителей и :

.

 

29
Рис. 29

Геометрическая иллюстрация этого свойства представлена на рис. 29. Площадь параллелограмма AEFD равна сумме площадей параллелограммов ABCD и BEFC.


3. При перестановке строк определитель изменяет знак на противоположный.

, конечно, ведь при этом изменяется ориентация, задаваемая векторами и .


4. Если один из столбцов определителя равен нулю, то и определитель равен нулю. Это свойство очевидно.


5. Если к одному из столбцов определителя прибавить другой, умноженный на произвольное число, то величина определителя не изменится: . Это свойство мы уже неоднократно использовали. Формальное доказательство может быть получено на основе определения.

.

6. Определитель с одинаковыми строками равен нулю.

Геометрический смысл этого свойства очевиден: "площадь" параллелограмма, построенного на двух параллельных векторах, равна нулю.


7. Определитель с пропорциональными строками равен нулю. Следует из свойства 6 и 1.


8. Определитель единичной матрицы равен единице.

.


9. Определитель диагональной матрицы равен произведению ее диагональных элементов:

.


10. Определитель треугольной матрицы равен произведению ее диагональных элементов.

.

Можно показать то же самое проще: .

11. Если в определителе строки поменять местами со столбцами, то определитель не изменится.

.


Это мало примечательный в геометрическом отношении факт, имеющий важное алгебраическое следствие: координаты векторов можно вставлять в определитель, как в качестве столбцов, так и в качестве строк. Свойства определителя симметричны по отношению к столбцам и строкам – все, что сказано в отношении столбцов, в равной мере относится и к строкам.

..Задачи на применение определителей

Задачи, которые мы собираемся решить, являются полезными теоремами элементарной геометрии.


1. Доказать, что медиана делит треугольник на два равновеликих треугольника.

 

30
Рис. 30

Доказательство.

;

;

,

и, следовательно, .


2. Теорема о площадях треугольников, имеющих равные углы.

Если угол одного треугольника равен углу другого, то площади их относятся как произведения сторон, заключающих равные углы.

 

31
Рис. 31

Пусть треугольники ABC и AED имеют равные углы. Совместим стороны, заключающие эти углы (рис. 31). Проведем векторы

, , , . Так как векторы и лежат на одной прямой, то , где и . Аналогично .

, .

Следовательно, => .


3. Теорема о биссектрисе.

Биссектриса делит противоположную сторону треугольника на части в отношении, равном отношению сторон, прилежащих к этим частям.

 

32
Рис. 32

Применяя теорему об отношении площадей треугольников, имеющих равные углы, сразу получаем: .

Далее:

.

Далее: ;

,

и, следовательно, .

Сопоставляя последнее отношение с первым, получаем:

, что и требовалось доказать.


Этой традиционной фразой мы и закончим разговор о площадях и определителях второго порядка. Хотя, если честно, то нам гораздо более хотелось, если не доказать, то показать полезность применения определителей при решении чисто геометрических задач.


Настало время переходить к пространству с тремя измерениями.





 

 

К оглавлению

Hosted by uCoz